Ի՞նչ է շեղվող շարժիչը:

2024 Հեղինակ: Taylor Roberts | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2023-12-16 00:29

Ա շեղել քշել շարժիչի հատուկ տեսակ է, որն օգտագործվում է FRC-ում (FIRST Robotics Competition): Այն թույլ է տալիս յուրաքանչյուր առանձին անիվի սնուցվել և շրջվել մյուս անիվներից անկախ՝ տալով խաղադաշտում անզուգական մանևրելու հնարավորություն:

Հետագայում, կարելի է նաև հարցնել, թե ի՞նչ է դիֆերենցիալ շեղման շարժիչը:

Դիֆերենցիալ շեղում Drive կողմից 11115 Gluten Free. Հակադրեք դրան դիֆերենցիալ շեղում , որն օգտագործում է երկու շարժիչների միջև եղած տարբերությունը անիվը պտտելու համար: Սերվոներ պետք չեն, և անիվը կարող է շատ ավելի արագ պտտվել:

Երկրորդ, ի՞նչ է West Coast Drive- ը: « Արեւմտյան ծովափ ”Օգտագործվում է հղում կատարելու համար քշել հիմքերը, ամենից հաճախ ՝ 6wd, որոնց անիվները տեղադրված են շրջանակից դուրս, սովորաբար կենդանի առանցքներով և կենտրոնական անիվով, որոնք ուղղակիորեն շարժվում են փոխանցման ելքային լիսեռով:

Բացի դրանից, ի՞նչ է Mecanum drive- ը:

Մեխանիկական քշում մեթոդ է մեքենա վարելը օգտագործելով հատուկ նախագծված անիվներ, որոնք թույլ են տալիս ռոբոտին քշել ցանկացած ուղղությամբ ՝ առանց ռոբոտի կողմնորոշումը փոխելու: Ա մեխանիկա ռոբոտը կարող է շարժվել ցանկացած ուղղությամբ առանց առաջին շրջվելու և կոչվում է հոլոնոմիկ քշել.

Ինչպե՞ս է աշխատում շրջադարձային սկավառակակիրը:

Ինչ է Swerve Drive . FRC- ի շրջանակներում, շեղել քշել կարող է օգտագործվել ցանկացածի համար քշել գնացք, որում բոլորը քշել անիվները ղեկավարվում են: Դա հոլոնոմիկ է քշել գնացք, որով ռոբոտը կարող է շարժվել ցանկացած ուղղությամբ և ինքնուրույն թարգմանել իր շասսիի կողմնորոշումը: